> , > ( . .)
<<
>>
<< >>

7.4.

, , . . .

. . , , .

. . 13, ( robust - ), . , .

[14]. , . , .

. .

(6.20)

- ; .

:

(7.43)

; ; .

(7.43). (7.45) ,

- , .

, (7.46) , .

,

,

, , , . (4.10) (4.14) ,

(. 6.3), (7.46) (7.48) ,

.

, .

(7.50) , .

, (7.46) (7.50) . 7.8 , (7.47) (7.50) -20 /, , , (7.48) - -40 /, , . , ,

. 7.8.

- , ( ). -

; .

, :

- .

(7.53) . , (7.53), .

, (7.50) (7.54). , .

, (7.54) . , 20, 40 -60 /. -20 /, .

[14] ,

, -20 / ; I , 1, 2 3, ,

(7.54) (7.55),

, , , .

. (. 7.9) -20 /, -40 -60 /.. , . 7.9.

. 7.9.

. 7.10.

, .

. 7.10 , . , . . 7.10 . . 7.10 , .

[14] , , .

<< >>