Главная > Математика > Математика для электро- и радиоинженеров
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

4.1.23. Пример ортогональных преобразований. Поворот.

Рассмотрим трехмерную прямоугольную систему координат с осями и новую систему, полученную из предыдущей поворотом на угол вокруг оси Матрица преобразования координат будет

Если бы были сделаны повороты на углы вокруг осей то мы получили бы матрицы

Они, очевидно, определяют ортогональные преобразования. Действительно, легко убедиться, что обратные матрицы совпадают с транспонированными.

Если последовательно осуществить повороты вокруг координатных осей на углы то матрица о полного преобразования будет равняться

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление