Главная > Разное > Импульсные системы автоматического регулирования
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

8.4. Вид фиктивного фиксирующего устройства

Назначение фиктивного фиксирующего устройства состоит в восстановлении непрерывного сигнала по квантованному. Таким образом, в зависимости от типа фиксирующего устройства можно создать сигнал, соответствующий ступенчатой, прямолинейной или параболической аппроксимации, а также, в случае необходимости, степенной аппроксимации более высокого порядка. Если выбирается так, что выходная величина фиксирующего устройства представляет собой линейную аппроксимацию сигнала между моментами съема, то будет очень незначительно отличаться от Импульсная характеристика такого фиксирующего устройства изображена на

рис. 8.4, а передаточная функция равна

Эта передаточная функция физически неосуществима, она представляет собой всего лишь математическую модель. Выбор более сложных фиксирующих устройств мог бы повлиять на выбор периода повторения; в таких случаях при определении значения величины повторения импульсный элемент и фиксирующее устройство должны рассматриваться совместно. На рис. 8.5 изображена полигональная аппроксимация выходной величины.

Выходная величина может быть определена из модифицированного -преобразования методом разложения в степенной ряд, при котором определяются коэффициенты разложения модифицированного -преобразования.

Рис. 8.4. Импульсная переходная функция фиксирующего устройства с треугольной характеристикой.

Рис. 8.5. Полигональная аппроксимация выходной величины.

Это может быть выполнено обычным делением или при помощи упрощенной формулы, вывод которой приведен в приложении в конце книги. Эта формула значительно сокращает вычисления при приближенном определении процесса.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление