Главная > Разное > Импульсные системы автоматического регулирования
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

8.3. Выбор периода повторения

Ошибка аппроксимации зависит главным образом от периода повторения. Так, например, если период повторения стремится к нулю, то в пределе приближенная система стремится к исходной системе. И наоборот, если увеличивать , то погрешность аппроксимации также увеличивается. Однако при этом объем вычислений для определения выходной величины значительно меньше, чем в случае малых значений и в предельном случае, когда О, объем вычислений бесконечно большой. Таким образом, выбор периода повторения требует нахождения компромисса между ошибкой аппроксимации и объемом вычислений, которые необходимо выполнить на арифмометре.

Существует несколько критериев для выбора Здесь рассматривается критерий, основанный на частотной характеристике выходной величины. Например, если абсолютное значение выходной величины оценивать функцией частоты вида

то всегда можно выбрать значение частоты при котором получаются малые значения например значение, равное 0,01. После нахождения такой частоты значение периода повторения определяется по формуле

Для нахождения приближенного значения частоты абсолютное значение аппроксимируется членами с наивысшими степенями частоты, что упрощает вычисления. На выбор периода повторения также в некоторой мере влияет сложность фиктивного фиксирующего устройства, которое следует за импульсным элементом.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление