Главная > Разное > Импульсные системы автоматического регулирования
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

6.13. Приближенный метод коррекции

Этот метод подобен методу -приближения, который был рассмотрен в начале этой главы. Однако синтез этим методом может быть выполнен во временной области вместо частотной, как это имело место в методе -приближения.

Рис. 6.30а. Замкнутая импульсная система при наличии корректирующего устройства.

Кроме того, фиктивное интерполирующее (или фиксирующее) устройство в этом случае выполняет кусочно-линейную аппроксимацию непрерывной функции.

Основная идея этого метода лучше всего может быть уяснена из сравнения схем рис. 6.30а и 6.306. Отметим, что схема рис. 6.306 представляет собой аппроксимацию схемы рис. 6.30а. Однако сигнал представляет собой хорошее приближение только в том случае,

если соответствует системе, пропускающей низкие частоты. Эта аппроксимация проведена временным методом, а ее точность легко определяется по рассмотрению расхождения между действительным сигналом и его кусочно-линейной аппроксимацией между последующими моментами съема.

Рис. 6.30б. Применение многократного импульсного элемента для аппроксимации системы рис. 6.30а.

Передаточная функция интерполирующего устройства или фиктивного фиксирующего устройства определяется как преобразование Лапласа для треугольного импульса и имеет вид

Соответствие между передаточными функциями (указанной на рис. 6.306) и (корректирующей цепи при показано на рис. 6.31.

Рис. 6.31. Представление части системы непрерывной цепью.

Имея это соответствие, мы можем составить таблицу приближенных соотношений между и которая может быть использована при проектировании. Эти соотношения приведены в табл. 6.2.

(см. скан)

(см. скан)

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление