Главная > Разное > Импульсные системы автоматического регулирования
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

4.7. Замкнутые импульсные системы

Рассмотрим замкнутую импульсную систему, изображенную на рис. 4.10. Для получения передаточной функции, описывающей систему, воспользуемся следующими двумя соотношениями:

(см. скан)

(см. скан)

(см. скан)

(см. скан)

Если уравнение (4.38) умножить на и воспользоваться соотношением (4.36, з), то можно получить

Подставляя из (4.37) в уравнение (4.38) и используя соотношение (4.39), получаем

или

и выходной сигнал на основании уравнения (4.37) может быть записан следующим образом:

Рис. 4.10. Замкнутая импульсная система с квантованием ошибки.

Если требуется получить значение выходной величины в моменты съема, умножаем это уравнение на и находим

Уравнение (4.42) может быть также записано в развернутой форме:

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление