Главная > Разное > Импульсные системы автоматического регулирования
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

4.3. Зависимость между входной и выходной величинами

Если считать, что импульсно-модулированный сигнал подается на непрерывный фильтр, как показано на рис. 4.3, то для получения изображения выходной величины можно применить обычное

преобразование Лапласа:

Для определения выходной величины только в момент съема можно применить зависимость (4.2):

Но представляет собой периодическую функцию с периодом Следовательно,

Подставляя уравнение (4.7) в (4.6), получаем

или

Важно отметить, что как так и обладают теми же свойствами, что и Эти свойства были перечислены в предыдущем параграфе.

Рис. 4.3. Линейная импульсная система.

Аналогичным образом выходная величина в моменты времени, кратные половине периода повторения, может быть получена с помощью подключения к выходу системы условного импульсного модулятора, работающего с периодом Это показано на рис. 4.4.

Преобразование для выходного сигнала в моменты времени, отстоящие друг от друга на половину периода повторения,

может быть записано следующим образом:

или

В большинстве случаев может быть получено из заменой повсюду в на

Рис. 4.4. Метод получения значений процесса между моментами съема.

Для получения большей информации о реакции системы этот метод может быть распространен на определение реакции внутри периода повторения путем условного подключения модулятора, рабочий период которого равен где положительное целое число.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление