Главная > Разное > Импульсные системы автоматического регулирования
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

4.2. Свойства импульсных модуляторов

Из уравнения (4.2), описывающего импульсный модулятор, очевидны следующие свойства.

1. -преобразование выходной величины импульсного элемента периодично по с мнимым периодом в плоскости имеет полосы периодичности, отстоящие друг от друга на как показано на рис. 4.2.

2. При возрастании вдоль оси амплитудный спектр выходной величины как функция частоты, содержит основную составляющую плюс дополнительные составляющие. Полезная информация содержится в основной составляющей, а дополнительные составляющие вызывают пульсации выходной величины (см. рис. 1.10).

3. Амплитудная характеристика представляет собой четную функцию частоты, а фазовая характеристика — нечетную функцию частоты внутри каждой полосы.

4. Для того чтобы можно было восстановить входную величину, частота повторения должна быть больше или равна удвоенной частоте самой высокочастотной составляющей входной величины (импульсная теорема):

5. Если является рациональной функцией от то всегда представляет собой рациональную функцию от Это свойство указывает на эквивалентность метода z-преобразования и метода преобразования Лапласа.

6. Импульсный модулятор является линейным устройством, которое может быть описано уравнениями (4.1) и (4.2). Однако он не может быть описан с помощью обычной передаточной функции. Так как процесс квантования линейный, то выходная величина, соответствующая сумме входных величин, равна сумме реакций от входных величин, приложенных по отдельности.

7. всегда имеет действительное значение при Это видно из рис. 4.2 или уравнения (1.49).

8. Если частотный годограф т. е. годограф, полученный заменой на изображен для частот от до у, то годограф для частот от у до представляет собой зеркальное отражение относительно действительной оси годографа от до у.

Рис. 4.2. Полосы периодичности в плоскости

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление