Главная > Разное > Импульсные системы автоматического регулирования
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

3.3. Годографы постоянной величины перерегулирования в плоскости z

Если для импульсной системы регулирования построить годографы постоянной величины перерегулирования, то легко могут быть выбраны корни, необходимые для того, чтобы удовлетворить требованиям, предъявляемым к процессу в системе при единичном скачке на входе. Годографы как раз и содержат необходимую информацию о процессе, которая существенно помогает при проектировании системы.

Рис. 3.11. Годографы постоянного перерегулирования в плоскости z.

Годографы постоянной величины перерегулирования вычислены для импульсной системы регулирования второго порядка, т. е. системы, имеющей передаточную функцию непрерывной части вида

Модифицированное -преобразование выходной величины может быть найдено из выражения

Для скачкообразной входной величины выходная величина записывается следующим образом:

где представляют собой соответственно модифицированное z-преобразование и -преобразование выражения

Рис. 3.12. (см. скан) Корневые годографы в плоскости

(см. скан)

(см. скан)

Максимальное значение реакции может быть найдено из следующего соотношения:

Постоянное значение перерегулирования обеспечивается за счет подбора параметров

Годографы постоянной величины перерегулирования изображены на рис. 3.11, из которого можно заметить, что нули могут быть как действительными, так и мнимыми, в зависимости от значений и 7].

Годографы постоянной величины перерегулирования могут использоваться для импульсных систем регулирования более высокого порядка, когда имеют место преобладающие колебания. Применение этих годографов для целей синтеза было рассмотрено в предыдущем параграфе.

Для системы второго порядка, рассмотренной ранее, годограф нулей изображен на рис. 3.12 и вычислен в табл. 3.3. Для

этого годографа поддерживается постоянным, а меняется, обеспечивая соответствующее перерегулирование. Эти графики окажут помощь при проектировании импульсных систем регулирования такого типа.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление