Главная > Разное > Импульсные системы автоматического регулирования
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

2.3. Метод свертки во временной области

В этом методе преобразование Лапласа выходной величины получается следующим образом (см. рис. 2.3):

Используя теорему свертки, мы получаем отсюда уравнение относительно оригиналов:

Так как значения ошибки могут быть получены только в моменты съема, то

Этот метод фактически аналогичен предыдущему методу. Более того, выходная величина может быть получена в виде обратного преобразования Лапласа уравнения (2.7) следующим образом:

Рис. 2.3. Замкнутая импульсная система,

Обычно уравнение (2.10) дает значение выходной величины в виде бесконечного временного ряда и требует вычисления особых точек подынтегрального выражения.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление