Главная > Разное > Импульсные системы автоматического регулирования
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

9.11. Непериодические импульсные элементы

Как было указано ранее, системы, которые содержат непериодические импульсные элементы, должны рассматриваться по частям.

Рис. 9.21. Импульсная система с конечным временем съема данных.

Однако и в этом случае могут быть с успехом использованы табл. 9.3 и 9.4, когда хотя бы один из имеющихся импульсных элементов периодичен.

Проиллюстрируем этот подход на примере. На рис. 9.21 изображена система с двумя импульсными элементами; для простоты предположим, что первый импульсный элемент непериодический,

а второй — периодический с периодом повторения и с постоянной длительностью импульсов Пусть, далее,

Выходная величина непериодического импульсного элемента определяется выражением (9.73), которое с учетом соотношения 15 из табл. 9.1 принимает вид

Здесь так как предполагается, что запаздывание отсутствует. Таким образом, выражение для можно записать в виде

или

Выражение (9.137) показывает, что изображение входного сигнала второго импульсного элемента состоит из бесконечного числа слагаемых, каждое из которых имеет множитель Так как второй импульсный элемент периодический, то для определения изображения выходной величины импульсного элемента, соответствующего каждому слагаемому сигнала на входе, можно использовать соотношение 2 из табл. 9.3. Например, предполагая, что

первые два слагаемых изображения выходной величины импульсного элемента можно записать так:

Если бы второй импульсный элемент имел запаздывание, то для

нахождения изображения можно было бы использовать соответствующее выражение из табл. 9.4.

Эти замечания показывают, как надо рассматривать систему с непериодическим импульсным элементом. Однако они также показывают, что если в систему включен более чем один непериодический импульсный элемент, то уравнения становятся очень сложными, так как в этом случае для нахождения необходимо второй раз использовать уравнение (9.73), что приводит к двойному бесконечному ряду.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление