Главная > Обработка сигналов, моделирование > Радиоавтоматика (В. А. Бесекерский)
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

Дифференцирующие звенья.

Идеальным дифференцирующим звеном называют звено, выходная величина которого пропорциональна производной входной величины, т.е. или где

Передаточная функция звена:

где коэффициент передачи звена, имеющий размерность

Единственным примером идеального дифференцирующего звена является тахогенератор, выходное напряжение которого пропорционально частоте вращения его якоря, т. е. Если в качестве входной величины тахогенератора рассматривать не скорость вращения, а угол поворота его якоря, то т. е. имеем идеальное дифференцирующее звено. Из (1.73) находим частотные и временные характеристики звена: при

Переходная характеристика и ЛАХ приведены в табл. 1.2.

Реальные дифференцирующие устройства не являются идеальными дифференцирующими звеньями, а принадлежат к числу инерционных дифференцирующих звеньев, описываемых дифференциальным уравнением вида

или

где постоянная времени звена; коэффициент передачи звена, имеющий размерность

Передаточную функцию звена получим из (1.74):

Примером инерционного дифференцирующего звена является дифференцирующая -цепочка (рис. 1.25), для которой

где

В задачах коррекции динамических характеристик автоматических систем важную роль играет форсирующее звено, представляющее собой параллельное соединение безынерционного и дифференцирующего звеньев. В соответствии с § 1.4 передаточная функция форсирующего звена имеет вид

где передаточная функция безынерционного звена в составе форсирующего звена; передаточная функция идеального дифференцирующего звена в составе форсирующего звена; постоянная времени форсирующего звена.

Рис. 1.25

Как и идеальное дифференцирующее звено, форсирующее звено может быть реализовано лишь приближенно. Форсирующее звено входит в состав корректирующих цепей, а также в состав изодромного звена.

Используя (1.75) и (1.76), нетрудно найти частотные и временные характеристики инерционного дифференцирующего и форсирующего звеньев. В частности, переходная характеристика и этих звеньев приведены в табл. 1.2.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление