Главная > Разное > Аналитическая динамика
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

§ 29.6. Координаты относительно частицы Az

Вернемся к общей теории плоского движения, причем будем пользоваться обозначениями § 29.5. В частности, функцию Гамильтона возьмем в форме (29.5.6).

Введем координаты частиц относительно частицы

Относительно частицы частица имеет координаты а частица координаты Формулы (29.6.1) определяют контактное преобразование, которое является расширенным точечным преобразованием с

производящей функцией

Уравнения преобразования

дают (29.6.1) и соотношения

Поскольку не содержит новая функция Гамильтона будет иметь вид

где а функция равна

причем

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление