Главная > Разное > Аналитическая динамика
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

§ 18.15. Угловые переменные.

Формулы (18.12.9) -(18.12.11) определяют элементы матрицы Переменная в течение одного цикла изменяется от до и обратно, переменная от до и обратно, а переменная возрастает за один цикл на Таким образом, из формул (18.12.9) — (18.12.11) имеем

Вводя угловые переменные (§ 18.6), получаем

Следовательно

Частоты равны между собой, их общее значение составляет Координаты являются периодическими функциями от с периодом, равным единице, по каждой переменной. Таким образом, все они, как и следовало ожидать, являются функциями от t с периодом Заданная функция от может быть выражена как функция от и с периодом по каждой из этих переменных.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление