Главная > Разное > Аналитическая динамика
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

§ 18.9. Соотношения между q и v.

Величины являются периодическими функциями от с периодом, равным единице, по каждому Чтобы получить соответствующие зависимости в явной форме, заметим, что из соотношений (18.5.4) и (18.6.1) следует, что

Разрешая эти линейные уравнения относительно и, находим

Отсюда следует, что при прохождении полного цикла своих значений получает приращение

Соотношения между можно представить в значительно более простой форме, если перейти к параметрам Подставим в К параметры а, выраженные через Тогда мы получим функцию вида т. е.

Далее, учитывая (18.8.3), находим

С другой стороны,

Из формул (18.9.4) и (18.9.5) получаем

Эти уравнения представляют собой особенно простую форму соотношений между

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление