Главная > Разное > Аналитическая динамика
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

§ 13.2. Аналог теоремы Кёнига.

Для любой механической системы справедлива теорема об ускорениях, аналогичная известной теореме Кёнига (7.1.2) о скоростях. Функцию Гиббса можно представить в виде суммы двух слагаемых: одного, включающего только ускорение центра тяжести системы, и другого, зависящего только от ускорений частиц системы относительно центра тяжести. Полагая

где х, у, z - декартовы координаты частицы, получаем (см. § 7.1) следующее выражение для функции Гиббса:

Это следует из основного свойства центра тяжести, согласно которому

Интересен частный случай, когда система представляет собой одно твердое тело. Если система состоит из нескольких твердых тел, то обычно удобнее (как и в случае теоремы Кёнига) применять теорему к каждому твердому телу в отдельности, а не ко всей системе в целом.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление