Рис. 7-11. Структурная схема следящей системы копировально-фрезерного станка.
рассогласование или ошибка следящей системы.
Рассогласование
измеряется трансформаторным индуктивным датчиком
виде напряжения
через входной каскад 3 системы (двойной триод
) подается на вход фазового дискриминатора 4. В анодные цепи ламп
, дискриминатора 4 включена расщепленная обмотка 5, 6 двухкаскадного электромашинного усилителя 7. Поток возбуждения усилителя определяется разностью токов
в обеих частях 5, 6 обморси возбуждения.
Выходное напряжение усилителя 2 питает двигатель 8, который через редуктор перемещает фрезу в сторону уменьшения рассогласования
Одновременно с фрезой 9 перемещается корпус, на котором помещены сердечники индуктивного датчика 2. Когда сердечники займут положение, симметричное относительно якоря, движение системы прекратится.
Для повышения устойчивости и качества следящей системы усилители охвачены изодромной обратной связью. Напряжение с выхода электромашинного усилителя через конденсатор С подается обратно на вход дискриминатора фазы. Для целей коррекции служат также трансформаторы 10, 11, наличие которых позволяет ввести на сетки ламп
фазового дискриминатора напряжение, пропорциональное
.
Структурная схема следящей системы при компенсированном электромашинном усилителе без учета трансформаторов 10 и 11 и при очевидной из схемы идеализации элементов приведена на рис. 7-11.